TR編碼器分類及安裝使用
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我銷售有TR編碼器銷售，關于TR編碼器大家并不是非常的了解，下面小編就簡單的對打擊簡介一下TR編碼器的相關說明，
編碼器顧名思義，就是把型編寫為另一種可型的相關工具，在這之前小編還沒有接觸過這種東西，下面大家就簡單的和小編一起去了解一下有關TR編碼器的相關知識。
TR編碼器是將信（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉為可用以通訊、傳輸和存儲的信形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉成電信，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理TR編碼器可分為增量式和式兩類。TR增量式編碼器是將位移轉成周期性的電信，再把這個電信轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。TR編碼器分類及安裝使用
式TR編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
TR編碼器可按以下方式來分類。
1、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
2、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
3、以編碼器機械安裝形式分類，TR編碼器分類及安裝使用
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
TR編碼器的安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，
缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
TR編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，
獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信；另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得TR編碼器的零位參考位。
TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，
其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
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